バイク、押しがけしても、かからねぇー(TT)
寮の坂道を利用しての、10回くらいのチャレンジは無意味に終わりました。
どーしよ‥近くのバイク屋まで押して歩くのか。
うわぁ。いやだ。。。

今日はプラザで勉強でも洒落込もうと思いきや、ラグビー部が鍵を持ったまま遠征に行ってしまったらしく、プラザに入れませんでした。
ったく脳もたまには鍛えてくれよ‥

ってな訳で家で勉強。
後ろにベッドがあるのがよくねぇんだよな。
基本姿勢が「あおむけ」の俺には眠りをこらえられない‥。

っつってもいい加減しっかりやらねば!
がんばっぞ!!俺!
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# by youlight | 2007-10-08 16:40

内定祝いParty☆

やべ、年甲斐もなくオールしてしまった‥。
まぁ、それだけ楽しかったんです(^^)

一次会・二次会は渋谷にて。
ややいかがわしい(笑)通りにあるクラブっぽいお店。
100人以上の人間が入ると身動きとれないくらい混み込みやったw

有志の内定者がParty仕切ってくれて、かなりの大成功☆
俺は当日できるような簡単な仕事だけお手伝いさせてもらいました。
メインは迷子案内係だったんだけど、渋谷の通りをスーツで立ってたんで一歩間違えればキャッチwww

会社の人からのビデオレターがあったんだけど、さすが関西人。
マジメなこと言うンかなと思いきや、各部署ごとのコントwww
多少のすべりはあったけど、最後のネタは爆笑もんだった。

3次会は六本木。
会場はホストクラブみてーな豪華なとこ。
調子に乗って
「いつもの☆」
とオーダーしてみようゲームをやったら、テキーラ出てきてビックリw
友達が
「おまかせで☆」
って言ったら普通のカクテルがでてきたので、安心して俺も
「おまかせで★」
って言ったらテキーラ出てきて死にそうになったwww

あ、渋谷から六本木までタクシーで分乗移動したんだけど、運ちゃんのテンションが高くて料金メーターをまわし忘れる奇跡がおきた!
おかげで料金は半額に☆笑

4次会はカラオケ。
あまり最近の曲ではなかったところに同じ世代の親しみを感じたw

んで朝に帰ってきてシャワーあびーの3時間寝ーのバイト行きーの研究室いきーの‥
って感じで眠いのでもう寝よ。

俺お疲れさまー。。。zzz
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# by youlight | 2007-10-03 03:28

潮時・・・か?

バイクのセルがまわりません。
寮の友達にいろいろ見てもらったけど(マジ感謝☆)
自分じゃなおせなそうだ‥。

10万で買ったバイク。
修理に5万かかったらどうしよう??
思えば乗り始めてはや2年。
ぼろぼろにしては頑張って乗ったんじゃないだろーか。

どのみち今年の冬になったら手放すつもりだったんだよな。
んで社会人になって金たまったら新車で欲しいの買う!
今のとこW400 or エストレヤ☆
ST250 E Type か CB400SSもありかなぁー。
・・・・・
なんてのは今考えてもしゃーねぇ!

どーしよ。
とりあえず修理屋さんにもってきます。
問題はどーやって持ってくかってこと。
セルまわんねーから、押しがけで超ダッシュするしかねぇが。
かかるかなー(^^;
かかってくれ!!


バイクの話はともかく。
明日はいよいよ内定式!
うちはサイバーだけどね。
渋谷でパーティです♪
いちおう俺迷子救出係なんだけど、渋谷慣れてねーから俺が救出されそうだw
ちょい早めに行って渋谷探索しておきます。
楽しんでくるべ!!
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# by youlight | 2007-09-30 23:40

事業部懇親会

内定先の会社での事業部懇親会に行ってきました。
うちの事業部の今年の技術系は11人。
少なくて逆によかったー。
けっこう仲良くなれた気がする。

とりあえず勤務地がどうなるかが一番のもんだい。

横浜
大阪
福岡

の三択。
横浜をガン押ししたい。
だが人事の采配は神のみぞ知る。
ガン押ししすぎるとよくないらしい。
過去にガン押しして遠方に飛ばされた勇敢な先輩がいたという。
しかしあいまいでもダメらしい。
ほどよいさじ加減が重要。
むずーい!!!
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# by YOULIGHT | 2007-09-21 01:00
腕痛めました‥。
めっちゃいてぇーテニスできないのが嫌だー(泣)
治ったらそっこー行こ。
なんかここ最近のテニス漬けで、研究に集中できない今日この頃。。。
こーやって平日に運動してられるなんて今のうちなんだろな。
この時間大切にしよう。
さっさと腕治りやがれ!!!

今日バイクに乗ってセル押したら、無反応でした。
バイク動かねぇー(TT)
バッテリー上がってる訳じゃなさそーだし‥
電車通学はめんどいな。
今日は電車で行きました。

最近バイト始めました。
アパート賃貸のデータ入力。
楽やけどなかなか眠い‥。
けどお金稼がなきゃなので頑張ります。

うちの会社はやっぱりサイバー内定式らしいです。
インターネットで行う内定式。
けどその一ヶ月後に結局集められて配属面談やらTOEICやらをやるらしい。
だったら内定式のときに集めて全部やっちゃってもいいのでは??
と思ったのは俺だけじゃないはず。
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# by YOULIGHT | 2007-09-20 01:14

大きくふりかぶって!!

録画できてなかったーーーーーーーーーーーーーーーーー!!!
週に一度の楽しみがぁ‥。。。
甲子園はわれらが市船負けちゃって、もう大きく振りかぶって見るしかないのに‥
誰か今週のやつ録画してたらくれっ!!まじで!!
頼みます(><)
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# by YOULIGHT | 2007-08-11 03:08

足踏みどころか後ろ走り

位置推定にカルマンフィルタを導入して,とりあえずシミュレータを作ってガチャガチャやってたんやけど…
ありえない推定値が!!(笑)
観測値からするとオドメトリで求めた座標よりも進んでいないから,カルマンゲインによる補正がかかって座標値減るはずなのに,なぜか増えてしまう不可思議現象.
パラメータの効き方もいまいちよーわからんし,決め方もよーわからん.
カルマンゲインってこれでいいの?
そもそも俺がたてた式はあっているのだろうか.
センセに聞いても(言語的に)よけいわからなくなるから聞きたくないし…

うぎゃーー!!!

って意味わからんなこの日記w
要は最近まったく研究が進んでいないってことが言いたかっただけです(TT)
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# by YOULIGHT | 2007-08-10 23:36

祭りのあと

昨日、住んでいる国際寮のイベントで、海水浴に行ってきました!
(参加者じゃなくて、運営する立場でね(^^:)
b0010030_2201460.jpg

俺はイベントの中心ではなく、ヘルプ的な役割だったのだけれど、それなりに忙しかったー!
けどめっちゃ楽しかった!!
本番も楽しいし、こーゆーのって準備も楽しい!

BBQはひたすら焼いて体重減った。
暑くて大変なこともあったけど、ちっちゃい子が俺の焼いたカボチャを何度も食べに来てくれたことにめっちゃ感動した!
頑張るもんだね♪

スイカ割りはめっちゃ盛り上がった!
目隠しした人に対して、まわりの人が日本語、英語、中国語、タイ語etc、いろんな言語で誘導してる状況がうけたw
ちっちゃい子はスイカ割りめっちゃ喜ぶね。
けど、うまく割ることができた子がまわりのみんなにめっちゃ褒められてたとき、その前にやってうまく割ることができなかった子が泣きそうになってたのを見て、なんか切なかった。
こーやって悔しさを覚えていくんだな。

そして何より熱かったのがビーチフラッグ!!
留学生を交えて、トーナメント方式で行ったところ、決勝は日中韓の三つ巴!!(俺は予選で負けたw)
最終的には韓国が勝ったけど、オリンピックが盛り上がる理由がわかった気がした。
やっぱ自分の国応援するのっていいわ、テンション上がる!

はぁー、なんか楽しいことが終わった後ってさびしーな。
ここ最近、みんなでわいわいやることがいろいろあった。
高校同窓会、地元友達とBBQ、内定先の会社のBBQ、寮の海水浴。
ふっと1人になると寂しくなる。
日常に引き戻されるっつーか。
日常があるから非日常が楽しいってのはよく言うけど、確かになーっと思う。
最近常に非日常やった。

ミスチルの歌を唐突に思い出す。

『高ければ高い壁の方が登ったとき気持ちいいもんな』

『長く助走をとった方がより遠くに跳べるって聞いた』

高くもない壁登った割に気持ちよくって、
たいして長く助走してないのに遠くに跳べた気分w

もーちょい自分にとってやらなきゃいけないことをやらなきゃなー。
そんでもーちょい助走して、高い壁登らなきゃいかん気がする。
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# by YOULIGHT | 2007-08-08 02:48

こうしえん!

今、夜中やってる『おおきく振りかぶって』がアツイ!!
これヤバイわーまじ。
野球すげぇ。
キャッチャーってすげぇ。
バッターの微妙なしぐさで心理を読む。
野球やりてー!
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# by YOULIGHT | 2007-07-27 02:50
最近、月曜は寮の友達に誘ってもらってバスケやってます。
めっちゃ疲れるー。
けど、終わったあとバイクで帰るとき風がめっちゃ気持ちいい。
スポーツ最高!!

最初はダメダメだったけど、少しは点が取れるようになってきた。
けど今日はディフェンスがザル過ぎ。
俺がマークしてるところから点取られまくった‥次はがんばろ。


そーいえば久しぶりに徹夜っぽいことを2日連続でしてしまった。

金→土:寮のRA飲み
土→日:高校の同窓会飲み

やべーよ、目の周りのクマが消えない!!
これってどーしたら消えんの!?
ぱっと見俺めっちゃ不健康w
この歳でオールはさすがに‥(^^:
今週は健康的にいこう。
最近料理もサボり気味。
明日はお弁当作っていこー!

あと、同窓会行って社会人って大変だなーなんて思った。
仕事きつくて、やめてしまっている人もいた。
カラオケでいつ上司にふられてもいいように、ネタを練習してる人もいた。
そーいう処世術って必要なのね。
世間は厳しいぜ。
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# by YOULIGHT | 2007-07-23 22:38